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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可---10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式---。

　　一是“固体锻造”。对结构简单的卡车铝轮毂，可以用固体锻造的工艺生产。

　　二是“先铸后锻”。对于越来越精美的轿车轮毂，单一的固体锻造很难生产出来的。这就需要采用“先铸后锻”，先用传统的工艺如低压铸造、重力铸造、金属模铸造等工艺生产出基本形状的毛坯，然后再换到锻压机床上进行精锻。对于大部分结构很复杂外观很精美的轮毂，威马ex5轮胎---，都可用这种工艺方式生产出来。

　　三是“连铸连锻”。用“连铸连锻”工艺可以生产出结构比“先铸后锻”更复杂，图案更精美的锻造轮毂。综合机械性能比铸造轮毂高一个---，其辐条会更简结精细，更有仙骨般美感。